OpenCV基本数据类型-白红宇

OpenCV基本数据类型

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发布时间：2019-05-09

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Point_

[cpp]
typedef Point_<int> Point2i;  
typedef Point2i Point;  
typedef Point_<float> Point2f;  
typedef Point_<double> Point2d;  

Point3_

[cpp]
typedef Point3_<int> Point3i;  
typedef Point3_<float> Point3f;  
typedef Point3_<double> Point3d;  

Size_

[html]
typedef Size_<int> Size2i;  
typedef Size2i Size;  
typedef Size_<float> Size2f;  

Rect_

[cpp]
typedef Rect_<int> Rect;  

Matx

[cpp]
typedef Matx<float,1,2> Matx12f;  
typedef Matx<double,1,2> Matx12d;  
...  

Vec

[cpp]
typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;  
typedef Vec<short,3> Vec3s;  
typedef Vec<int, 4> Vec4i;  
typddef Vec<float,6> Vec6i;  
...  

Scalar_

[cpp]
typedef Scalar_<double> Scalar;  

Range

[cpp]
class Range  
{  
public:  
...  
int start, end;  
};  

ex:取A的全部行，和 1到179列

[cpp]
Mat A = imread("b.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
Mat B = A(Range::all(), Range(1, 180));  

Mat

创建复杂的矩阵

[cpp]
// make a 7x7 complex matrix filled with 1+3j.  
Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));  
// and now turn M to a 100x60 15-channel 8-bit matrix.  
// The old content will be deallocated  
M.create(100,60,CV_8UC(15));  

多维数组

[cpp]
// create a 100x100x100 8-bit array  
int sz[] = {100, 100, 100};  
Mat bigCube(3, sz, CV_8U, Scalar::all(0));  

矩阵行操作

[cpp]
// add the 5-th row, multiplied by 3 to the 3rd row  
M.row(3) = M.row(3) + M.row(5)*3;  

矩阵列操作

[cpp]
// now copy the 7-th column to the 1-st column  
// M.col(1) = M.col(7); // this will not work  
Mat M1 = M.col(1);  
M.col(7).copyTo(M1);  

locateROI使用

[cpp]
Mat A = Mat::eye(10, 10, CV_32S);  
// extracts A columns, 1 (inclusive) to 3 (exclusive).  
Mat B = A(Range::all(), Range(1, 3));  
// extracts B rows, 5 (inclusive) to 9 (exclusive).  
// that is, C ~ A(Range(5, 9), Range(1, 3))  
Mat C = B(Range(5, 9), Range::all());  
Size size; Point ofs;  
C.locateROI(size, ofs);  
// size will be (width=10,height=10) and the ofs will be (x=1, y=5)  

矩阵元素访问：

指针加[ ]

[cpp]
int sum = 0;  
    Mat M = Mat::eye(20, 20, CV_8UC1);  
    for (int i=0; i < M.rows; i++)  
    {  
        const uchar* mi = M.ptr<uchar>(i);  
        for (int j=0; j < M.cols; j++)  
        {  
            sum += mi[j];  
        }  
    }  

迭代

[cpp]
MatConstIterator_<uchar> it = M.begin<uchar>(), it_end = M.end<uchar>();  
for (; it != it_end; ++it)  
    sum += *it;  

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